전국자연보호중앙회는 백두산 등정과 발해 탐사 등 우리 민족의 고대사 탐사에도 앞장서 왔다. 특히 1997년 12월 시작된 발해건국 1,300주년 기념 발해항로 뗏목탐사는 전국자연보호중앙회의 기상을 보여준 탐사였다. 그러나 뗏목탐사대는 안타깝게도 1998년 1월 24일 폭풍주의보 등 기상악화로 선장 이덕영(당시 중앙회 울릉본부장), 대장 장철수(당시 중앙회 사무처장), 탐사대원 이용호, 임현규 대원 등이 뜻을 이루지 못하고 사망하고 말았다.